黐手是咏春拳独特的练习形式，它不等同于拳套，因为拳套有一个固定的形式，如咏春拳的拳套“小念头”、“寻桥”，无论你练习多少次，形式都是一样。而黐手则不管你练多少次，假如你记录来下来，每次都有不同的变化;然而，黐手也不等如自由搏击，因为后者的结果一定会分出胜负，而黐手是同门之间的互相学习，目的是为了彼此双方技术上的提高。因此，在进行黐手练习时，千万不要将自由搏击的元素泥进去，否则就会变成毫无意义，影响学习效果。
黐手的练习，最少要练就以下四点:一、手法;二、知觉反应;三、用力;四、位置。这四点只是为了在学习时讲解得清楚而有所界别，实际使用时每每会两点、三点，甚至四点一齐使用。
所谓“手法”是指搏击时防守和进攻的手部动作。它是初学者最刘意追求的东西，因为他们以为只要学到一些手法就能解决一切.其实手法是要在其余三点配合下才能完成。就四点而言，手法是最容易学到的，因为它最容易看得到。
“知觉”和“反应”是两回事，知觉在先而反应在后，也就是说，在进攻和防守时都雷要灵教的感觉，继而做出适当的反应，它并不雷要刻意去学习，也不雷要师傅教授和指导，只要在黐手时放松和稍加留意，经过一段时间自然便会感受得到。
咏春拳是一门以柔制刚的功夫，因此，适当的“用力”显得特别重要。所谓适当的用力就是说无论在进攻或防守时，都因应需要而用力，没有需要时枕不必浪费自己的体能。如能做到一只手用力，一只手放松，这样才能令对方难以捉摸。要将自己的力度拉制自如，是需要长时间的黐手训练才能达到的，而且要从无力开始。
“位置”是一个抽象的概念.比较难以用丈字来表达，简单来说是敌我双方距离和方向的组合。由于双方都不断改变自己的距离和方向.加上它看不到、感受不到，所以学起来比较困难。上述四点，用力与位里比较重要，因为用力看不到，只能由黐手中感觉出来，而位五则不但看不到，连感觉也没有，所以是最难学到的。
学习黐手应该分三个阶段，那是顺应咏春三套拳套的次序进行的，它们分别是“小念头”、“寻桥”和“标指”阶段。
小念头阶段是初学者将小念头所学到的手法如摊手、膀手、伏手应用到黐手这一个学习形式中.在这时应该了解上述手法的使用、变化和用力。
第二阶段就是寻桥的阶段。当小念头熟练以后，就应该学习寻桥，并将寻桥的动作如转马加入，与小念头阶段所习得的手法一起练习，最后至和谐纯熟。
第三阶段，即标指阶段，和上述两个阶段的学习程序大致相同。
三个阶段的学习程序所需时间并不相同，以叶准数十年教拳的经验，第一、第三两个阶段所常时间较短，第二阶段时间较长，因为此阶段着重培养学者以柔制刚的技巧。
叶问宗师于1949年抵港并开始传授泳春拳，但当时在香港并未有木人桩，以往在佛山的木人桩都是整支桩藏在地下的，香港的多层式大厦结构，不能安装;在没有木桩的情况下，宗师只好将桩法当作拳套一样教法，这种打法名为“脱手桩”。直至20世纪50年代中期才有弟子想出用木横梁承托木人桩，成为横担桩;同门何联甚至改用弹妥做承托，成为弹弓桩，后来做木人桩最多的便是古生。叶问宗师生前所用过的木人桩，现在摆放于佛山叶问堂内以供纪念。
咏春拳木人桩乃味春拳独特的器械训练，分八节共116式，是功咏春拳的精华和练功所在，木人桩有三手一足，是练功者的假想敌，木人桩的构造和尺寸均有严格的要求，以符合练功者的需要。
木人桩法与咏春拳套和八斩刀法相辅相成，练习木人桩法，可锻炼身形步法的迂回变换和进退的方位角度;要达致符合法度的水准，拳脚腰马要进入合一的境界，练习木人桩是不二法门。
木人桩的锻炼分三个阶段，最先练好116式的固定桩法，然后于每节中各选一式，即共八招的实用动作反复磨练，称为“磨桩”;“磨桩”之后，可进入第三阶段，这时无固定形式，可把已经学到的咏春拳法自由在木人桩上发挥出来。
上述的其实并非练桩的主要目的，练桩最重要的是练好自己的招式动作的位置，使御敌时更加准确，以补充鹅手的不足，鹅手时，对手随意走动，我们只可照顾到敌我的变化，却很难练好自己的位兰，而木桩是固定的，我们借此而令自己的架式、手法更准更美。
很多人对木人桩有错误的看法，其一是打桩要用力、够劲，目的是练硬桥手。如果真是这样，扰无须练桩法，随便乱敲沈可以达到目的;其次是以为木人桩很神秘，学会鱿天下无敌，故很多师傅会辟室教授，并叮嘱学习的弟子不可另传其他师兄弟，更会收取丰厚的开桩利是。
其实，桩并不神秘，其作用是什么呢?大家都知道咏春拳的一个重要环节是黐手，须勤练，但有时想黐手却找不着对手，就可找桩当对手，所谓“无师无对手，对镜与桩求”。
在表面上看来，跟人练习黐手较跟桩好，因人会动，有反应;桩则不会动，没有反应，但其实打桩亦有其优点，就是位五。例如你起膀手，真人的手会被推移位，而桩则不会，位里非常准确。所以，习咏春的固然要多黐手，亦要多打桩。
打木人桩的三个要点
1.桩是木头，只有你打它，它不打你。但当打桩时千万不可有这个意念，要常常想象它是真实的对手，会还手打你，否则到实际应用时就会被打死。
2.要黐桩。何谓黐桩?就是要将自己的手与桩手的距离缩到最短。在真实的打斗时，不给与对手活动的机会，自己就安全得多。
3.桩有三只桩手，下桩手模拟的是对手对己方小腹的拳击，或者是起脚直蹬。如果是前者，则用低膀手抵档，后者则以拍手来消。至于上面左右两只桩手，在实际上，对方足很少会双拳并出的，一般的情况是一前一后，所以两只桩手是一虚一实，打桩时要搞清楚哪是虚手、哪是实手。举例来说，当用右手起内门膀手时，自己右侧肋部似有空档为对手所乘，实则右桩手只是虚手(图1)，打不到你，练习者要假设对方是以直拳朝中间向自己弃子攻击，左桩手作了一个停顿点，帮你定好内门膀手的位里。
咏春拳手法以膀、摊、伏三下手为主，辅以枕、窒、圈、弹、拦、径捆、托、擸、拍、问、标、扱、冲等十余下手法，动作简单，强调腕部的灵巧与肘底的力量。
脚法方面，通常为派外人士所忽略，以为咏春拳没有脚法。与手法一样，咏春拳的脚法也非常简单，就出脚动作而言，以直踢、横、上蹬三下为主，并皆以脚跟踢击敌人，若应用在攻守中的敌我形势之下，则有八种脚法组合，全放在木人桩法之中，这就是“咏春拳八脚”了。“咏春拳八脚”要配合转马、走马及手法，攻击敌方的腰、膝、胫等部位，威力惊人。
马步方面，立定的有二字拑羊马、子午马；移动的有转马、圈马、标马、三角马等。别派的四平马双腿曲膝尽量分开，站得极稳，但变化缓慢。合腿直立，双腿距离最近，虽动脚极易，却站得不稳，咏春拳的马步就在稳健与变化两方面取得折衷。咏春拳的手法、脚法不会单独使用，必须要配合马步，才能产生作用;因此马步是咏春拳手法与脚法的灵魂。
咏春拳有三套拳:小念头、寻桥和标指，标志着不同的学习阶段。
一、小念头
小念头是咏春拳的基本拳，念头即心思、意思，小念头即是细小的意思，意味着基本的意义;而小念头的“小”与“少”字谐音，少念头是要练习武术的人首先要排除杂念，纯一精神。诚意正心，素来是中国人学习的态度，若能把杂念排除，令大脑静止休息，而可保健养生，其功效跟太极、瑜伽、气功等修心运动相似，但需要较高层次才能到达。小念头分三节，分别锻炼功力、发力、手法。
练习小念头的要诀
1.放松。放松肌肉、放松力量，最重要的是放松大脑。大脑主宰着身体，若其受压，其他部分亦然。
2.开马后只能手部有动作.尤其不能让头、膊移动.宜面对镜子练习，以便观察自己的动作。
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