燕王朱棣决心已下，乘一艘小船，由刘荣陪同，来至瓜州陈瑄
大船之上。只见那船上刀枪林立，旗帜飞扬，南军士卒对朱棣、刘荣二人皆怒目而视，刘荣见了，暗自心惊：“若是陈瑄有加害燕王之意，我就是拼得自己这条命不要，也要护佑殿下周全。”
燕王朱棣却是神色从容，在众人中间漫步穿行，环顾左右道：“陈瑄何在？孤已至此，还不出来迎接？”
躲在船舱中暗自窥视的陈瑄见燕王如此胆略气度，心下折服，急忙走了出来，走到燕王近前，纳头便拜，口称：“末将陈瑄迎降来迟，请燕王殿下恕罪。”
燕王将他扶起，把他上下打量半晌道：“陈都督，你我似曾相识啊。”
陈瑄不好意思笑道：“末将曾被殿下所俘，一直感念在心，故此刘指挥前来劝降，我便满口答应，诚心归附。”
燕王哦了一声道：“难怪我眼熟，这是什么时候的事情？”
陈瑄道：“这是洪武三十一年的事情，末将曾随潘忠、杨松二人进军雄县，被殿下所俘。我化名为章武，说家中有老母赡养，殿下念我孝义，便放我归去。因我熟悉水战，故被朝廷任命为右军都督佥事，总领江防。今遇殿下，实乃天意，我愿归降，载大军过江。”
燕王大喜，握住陈瑄的手道：“此番若能进京清君侧，卿功为第一。”
陈瑄遂召集众将前来，指着燕王，高声宣布道：“燕王殿下为太祖高皇帝嫡子，今起兵靖难，率师入京，为的是清君侧，除奸臣，我已归顺殿下，如愿一同降者，官升三级，不愿从者，请自便。”
陈瑄手下众将皆是他一手提拔，尽为亲信，故此一齐跪倒，向燕王叩头山呼道：“臣等愿降，燕王殿下，千岁千岁，千千岁。”
陈瑄命人将船驶到浦子口，载大队燕军上船。
燕王命人在江边摆下三牲，亲自祭祀大江之神：“我为太祖高皇帝嫡四子朱棣，为奸臣所迫，不得已起兵靖难，誓欲清君侧之恶，以安社稷。若神灵厌弃，使不得渡此大江，神迹昭彰，明示予言。”
祭祀已罢，朱棣又与众军起誓道：“奸臣构乱，祸我家邦，煽毒逞凶，肆兵无已。我起兵御难，以安宗社。与尔众军，克协一心，奋忠鼓勇，摧坚陷阵。斩将搴旗，身当矢石，万死一生，与今数年，茂功垂集。勠力渡江，剪除奸恶。夫天下者，我皇考之天下。夫百姓者，我皇考之赤子。故大军渡江入京，须秋毫无犯，违者军法从事！”
众将闻言，皆山呼千岁。
燕军船只舳舻相衔，旌旗蔽空，金鼓震天，向南岸驶来。而此刻微风轻扬，长江不波，似有神灵护佑。
盛庸在对岸高资镇望见，大惊失色，对张士行道：“舟师现已归降燕军，长江天堑，已变通途，如之奈何？”
张士行道：“我军不如退至京师，据守京城，待勤王之师四集，再与燕军决战。”
盛庸摇摇头道：“大势已去，人心不在。恐怕京师也难据守。你曾任锦衣卫同知，熟悉京城情况，你即刻赶赴京师，护佑皇上左右，听候调遣。”
张士行还要再说些什么，盛庸一把将他推走，道：“事急矣，快走。”
张士行只得与盛庸洒泪而别，向京城疾驰而去。
燕军渐渐靠近江岸，盛庸列阵以待。陈瑄命船上开炮，炮声隆隆，火光闪闪，矢石横飞，岸上南军被打得抱头鼠窜，阵型大乱。
燕王命诸将鼓噪先登，朱高煦、丘福领数百精骑直冲盛庸军阵，盛庸军连败之余，兵无战心，见燕军冲来，便弃戈而走，四散奔逃，燕军追奔数十里，南军溃不成军，盛庸单骑逃遁，其余将士皆解甲投降。
诸将请乘胜直插京城，燕王朱棣却冷静分析道：“镇江乃咽喉之地，若此城不下，往来非便。今当先取镇江，断敌臂膀，而我后路无忧，则彼势益危矣。”
于是燕王令陈瑄将其属下战船悬挂燕军黄色旗帜往来江中，镇江守将指挥童俊在城中望见，惊道：“陈瑄战船皆已降，我将何为？”遂率众而降。
燕王大喜，将童俊等人皆官升一级。
次日，燕王率领大军进驻龙潭。燕王朱棣仰望钟山，怆然流涕。
左右诸将见此情形，惊问道：“今大功垂成，当欢欣鼓舞，殿下因何悲怆至此？”
燕王无限感慨道：“孤异日曾渡此江入京，拜见皇考，彼时皇考身体尚健，龙行虎步，声若洪钟。后因奸臣拦阻，不渡此江已有数年，今孤至此，音容宛在，唯余孝陵。瞻望云霄，怀念考妣，悲不自胜，故此泪下。”
左右闻之，无不涕下。
张士行快马加鞭回到京师，入宫见到建文帝，将陈瑄舟师归降，燕军已经渡江的消息一一禀告。
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